Kostu baxuko GNSS eta Ikuspen Artifiziala bateratzea, bide mailako nabigazio zehatza eta mapen sortze automatikoaren optimizazioa lortzeko

INLANE

Kostu baxuko GNSS eta Ikuspen Artifiziala bateratzea, bide mailako nabigazio zehatza eta mapen sortze automatikoaren optimizazioa lortzeko

Iraupena:

01.01.2016 - 30.06.2018

Hogeita hamar hilabetez (2016ko urtarriletik 2018ko ekainera), Europar Batasuneko sei estatu kidetatik etorritako hamar bazkidek teknologia berritzaileak ikertu eta garatu zituzten, errei-mailan kokatzeko teknologia hobetzeko eta gidatzeko laguntza-sistemen hurrengo belaunaldiko mapak egiteko. Proiektuak aurrerapen garrantzitsuak lortu zituen ibilgailuak erreian duen kokapenaren estimazioaren zehaztasunean, agertokiaren pertzepzioan, nabigazio-datuen kudeaketan eta mapak sortzean. Lorpen teknologiko horiek posible izan dira kostu txikiko sentsoreek sortutako datuen fusio aurreratuari esker. Datuen prozesamenduak, bai ibilgailuan, bai hodeian, Galileo bezalako posizionamendu-sistema aurreratu batekin batera, etorkizuneko ibilgailu autonomoen teknologia eraikitzeko oinarriak ezarri ditu.


Proiektua koordinatzeaz gain, Vicomtechek entsegu teknikoak eta prototipoen integrazio probak zuzendu ditu, eta erreia hautemateko eta trafiko seinaleak aztertzeko pertzepzio algoritmoak eman ditu. Bartzelonako kaleetan erakutsi zuten azken prototipoa, Kataluniako Real Automóvil Cluben (RACC) 2018ko ekainaren 19an antolatutako ekitaldi publiko batean. Bertaratutakoek ibilgailua probatu ahal izan zuten, Vicomtechen jabetzakoa, inLane teknologia integratuarekin.


INLANE proiektuaren partzuergoa Vicomtech (koordinatzailea), Honda Research Institute EU, Intel, Tom Tom, ERdauden, Technical University of Eindhoven, IFSTTAR, Teleconsult Austria, RACC eta Bartzelonako Udalak osatzen dute.
Proiektu horrek Europako GNSS Agentziaren funtsak jaso ditu Horizon 2020 berrikuntza-programaren esparruan, 687458 diru-laguntzarako hitzarmen-zenbakiarekin.

Inlane logo Inlane logo
Inlane Diagram Inlane Diagram
European Flag European Flag

Jar zaitez gurekin harremanetan:

Vicomtech

Gipuzkoako Zientzia eta Teknologia Parkea,
Mikeletegi Pasealekua 57,
20009 Donostia / San Sebastián (Espainia)

+(34) 943 309 230

close overlay