Vicomtech-IK4 presentó el proyecto inLane en el

19.10.2017

Dr. Gorka Vélez asistió al último evento SaPPART COST, que fue co-organizado por ERTICO y que se centró en el posicionamiento de alta calidad como la clave para el éxito de la conducción autónoma. Gorka presentó los resultados de inLane para obtener un posicionamiento preciso con la fusión de tecnologías GNSS y de computer visión. También debatió sobre los retos de testeo y las posibilidades de estandarización.

inLane ya había participado en otro evento SaPPART COST para tratar termas de la estandarización del posicionamiento para la aplicación de navegación inLane Lane Level. Por lo tanto, el primer paso consistía en verificar que los requisitos del lanzamiento del actual estándar CEN/CEELEC EN 16803-1 [Definiciones y procedimientos de sistemas de ingeniería para el establecimiento y asesoramiento de las actuaciones] que es el que se aplica actualmente en inLane, en particular en el contexto del work package 4 “integración, testeo y validación”.

Salvo por el testeo de campo, que siempre puede ser posible pero es muy costoso, el testeo “record and replay” o la simulación pura no pueden realizarse en la caja negra de un sistema híbrido, ya que no existe un banco capaz de reproducir la aceleración y la rotación, ni de emular un video data flow con el realismo suficiente. Por esto, se necesitan interfaces de software y hardware para poder abrir esa caja negra de una manera u otra. Esto requerirá de un mayor esfuerzo dentro de la industria automotora para definir y acordar estas interfaces. En 2017 inLane ha comenzado a comunicarse con el Autodrive Forum sobre este asunto.

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