Hacia una generación automática de trayectorias de geometría multiforma en robótica de nueva generación

La industria actual se enfrenta a un mercado que exige alta productividad, calidad y personalización, con series de producción pequeñas y variadas. En Euskadi, muchas empresas fabrican productos únicos o en pequeñas series, lo que requiere entornos flexibles e inteligentes capaces de adaptarse rápidamente a los cambios. Este modelo de producción High-Mix, Low-Volume (HMLV) obliga a las empresas a redefinir sus procesos para mantener la competitividad y sostenibilidad.

Los robots industriales son fundamentales, pero tradicionalmente han trabajado de forma aislada y repetitiva. En escenarios HMLV, donde hay cambios constantes, se necesitan soluciones más flexibles y fáciles de programar. La Industria 4.0 aporta un salto cualitativo al conectar en tiempo real robots y sistemas equipados con sensores.

Sin embargo, la reconfiguración manual de sistemas automatizados sigue siendo compleja, costosa y requiere perfiles técnicos avanzados, poco accesibles para pymes. Además, la programación aumenta en dificultad según la complejidad geométrica del producto. Aunque existen avances, las soluciones actuales solo funcionan bien con piezas planas, limitando su aplicabilidad. Por ello, la automatización de trayectorias sigue siendo un reto clave para mejorar la eficiencia y la rentabilidad en entornos industriales dinámicos.