CASMA: Automatizando procesos industriales con robótica colaborativa e inteligencia artificial.

La industria necesita automatizar tareas cada vez más complejas, como desmontar productos y recuperar componentes para reutilizarlos. Sin embargo, los robots tradicionales tienen limitaciones para manipular piezas delicadas y adaptarse a tareas cambiantes. CASMA busca superar estas barreras y facilitar una colaboración más estrecha entre personas y robots.

Para ello, el proyecto combina visión artificial, inteligencia artificial y robótica colaborativa. Los robots pueden aprender tareas a partir de demostraciones de los operarios, sin necesidad de programar manualmente cada movimiento. Además, la interacción mediante voz y percepción visual permite coordinar el trabajo entre personas y robots en tiempo real.

CASMA también incorpora herramientas para registrar la información del ciclo de vida de los componentes y monitorizar el consumo energético de cada tarea. Estas capacidades ayudan a optimizar los procesos y mejorar su sostenibilidad. El proyecto se centra especialmente en el desensamblaje industrial para recuperar componentes de valor, como las baterías, y favorecer su reutilización en el marco de la economía circular.