Ecosistema BRTA inteligente y ágil para acelerar la implantación de la nueva generación de robótica en las fábricas del futuro de Euskadi

Objetivos 

TrebezIA propone la estandarización con miras a la digitalización de los resultados obtenidos en los proyectos Elkartek previos. Los proyectos MALGUROB Y ELKARBOT se centraron en el desarrollo de bloques funcionales de bajo nivel para resolver tareas muy específicas (segmentación de piezas, optimización de trayectorias para evitar obstáculos, definición de puntos de agarre, mejora de la precisión de robots...). Sin embargo, tal como se refleja en el documento de Gaia antes mencionado, la industria vasca considera que siguen existiendo ciertas necesidades en las fases pre-producción, producción y post-producción en el ámbito de la robótica flexible e inteligente. 

Por ello, TrebezIA se nutre de los desarrollos base realizados en los proyectos Malgurob y Elkarbot pero plantea el objetivo más ambicioso de dar respuesta a por qué la implantación de la robótica flexible sigue siendo lenta aún, a través de la creación de un ecosistema ágil y heterogéneo que se pueda desplegar de forma sencilla. 

- TrebezIA se centra en investigar y desarrollar la tecnología para que los bloques funcionales de bajo nivel puedan implantarse en la industria de forma sencilla y ágil: FLEXIBILIDAD 

- Afronta retos como la interoperabilidad con el ecosistema de máquinas y entre robots heterogéneos que puedan desempeñar distintas funcionalidades (AGVs para transporte de piezas, robots colaborativos para asistir en operaciones): VERSATILIDAD 

- Entrenar modelos de IA paralelizando simulación y señales físicas reales para hacer que los modelos de proceso sean más robustos: ROBUSTEZ.

Se implementarán 4 casos de uso para demostrar la modularidad de los resultados alcanzados en los proyectos previos, así como en los paquetes de trabajo PT1, PT2 y PT3 de TrebezIA. De esta manera, el proyecto contará con 4 demostradores para mostrar al Advisory Board Industrial ‒que también se constituirá a lo largo del proyecto‒ el potencial de la robótica flexible y la digitalización de los procesos industriales. Es importante resaltar el hecho de que estos contactos con empresas del sector ya se han iniciado y algunas empresas han mostrado interés en participar en dicho consejo tal y como puede verse en las cartas de apoyo.

Resultados 

- Ecosistemas BRTA de funcionalidades (Módulos BRTA) fácilmente integrables en soluciones completas (como los 4 demostradores planteados). 

- Colaboración estrecha con Advisory Board Industrial que oriente los desarrollos a lo largo del proyecto y la futura explotación de los resultados del proyecto. 

- Demostradores de distintos casos de usos reales de la industria vasca. 

- Continuar y reforzar la colaboración entre miembros del proyecto. 

- Publicaciones indexadas y patentes.