Mejora de las capacidades de percepción visual del robot Kompaï mediante el procesamiento paralelo

Los robots podrían ser los empleados domésticos perfectos, puesto que pueden trabajar sin descanso y sin protestar. Por desgracia, la tecnología actual en el ámbito de la robótica autónoma todavía está muy lejos de este sueño. No obstante, la mejora del nivel de percepción de los robots actuales hará que evolucionen hacia niveles superiores de inteligencia. En los últimos años, la investigación académica ha realizado avances importantes en el campo de la visión por ordenador, que permite a los seres humanos interactuar con las máquinas de forma más natural. Dichos avances incluyen la detección de figuras humanas, cabezas, rostros y expresiones faciales incluso con cámaras en movimiento, además de la detección y el reconocimiento de gestos. El objetivo del proyecto piloto KOMPEYE es superar la brecha existente entre esas tecnologías perceptivas, por un lado, y su aplicación eficaz en robots autónomos al servicio de las personas, por otro.
 
El objetivo general es aplicar, de forma combinada y complementaria, las técnicas de visión por ordenador para la detección de figuras humanas, cabezas y rostros sin marcadores e independiente de la vista, así como el reconocimiento de emociones faciales, la detección y el reconocimiento de gestos, con el fin de desarrollar una percepción visual y cognitiva avanzada en los robots. Gracias a los resultados de este experimento, los robots podrán cuidar a los seres humanos, pues serán capaces de detectar si estos están en dificultades y actuar en consecuencia. El proyecto piloto estará dirigido y será evaluado mediante cuatro demostradores en un entorno interior real y no controlado con una versión modificada del robot de compañía Kompaï de Robosoft.
 
Los principales desarrollos del experimento se centrarán en la integración óptima de un conjunto de algoritmos avanzados de visión por ordenador que, en última instancia, permitirán al robot detectar personas en situaciones de dificultad utilizando exclusivamente sus propias cámaras. El proyecto constará de 4 tareas técnicas diferentes. La innovación más destacada a lo largo de todo el proyecto consiste en la novedad que supone aplicar todas estas técnicas de manera sinérgica para lograr una percepción visual avanzada en los robots, aprovechando el procesamiento paralelo a través de GPU y tratando de colmar las lagunas que existen actualmente en la comunicación entre los seres humanos y los robots.

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