Robótica Flexible para fabricación avanzada

El proyecto ACROBA tiene como objetivo desarrollar y demostrar un concepto novedoso de plataformas robóticas cognitivas basado en un enfoque modular capaz de adaptarse con facilidad a prácticamente cualquier escenario industrial, aplicando los principios de la fabricación ágil. La nueva plataforma industrial se basará en el concepto «plug-and-produce» y contará con una arquitectura modular y escalable que permitirá la conexión de sistemas robóticos con capacidades cognitivas mejoradas para interactuar con sistemas ciberfísicos (CPS) en entornos de producción en constante cambio. La plataforma ACROBA aprovechará la inteligencia artificial y los módulos cognitivos para satisfacer los requisitos de personalización y mejorar la personalización de productos en serie mediante sistemas robóticos avanzados capaces de autoadaptarse a las diferentes necesidades de producción. Como resultado de este proyecto se creará un nuevo ecosistema que permitirá el despliegue rápido y económico de soluciones robóticas avanzadas en líneas industriales de fabricación ágil, especialmente en pymes industriales. Las características de la plataforma ACROBA permitirán su integración rentable y su adopción fluida en diversos escenarios industriales para lograr su verdadera industrialización en entornos de producción ágil.

La plataforma se basará en la arquitectura de referencia COPRA-AP para el diseño de una novedosa plataforma genérica basada en módulos, fácilmente configurable y adaptable a prácticamente cualquier línea de fabricación. Esta plataforma contará con una estructura descentralizada basada en nodos ROS para mejorar su modularidad. La plataforma ACROBA constituirá sin duda una solución rentable para una amplia gama de sectores industriales, tanto dentro del consorcio como en otros sectores industriales a los que se dirigirá en el futuro. El enfoque del proyecto se demostrará mediante cinco proyectos piloto industriales a gran escala. Además, la plataforma se pondrá a prueba a través de doce hackatones específicos y dos laboratorios ACROBA in situ para realizar experimentos de transferencia de tecnología.