Fabrikazio aurreraturako robotika malgua

ACROBA proiektuaren helburua da plataforma robotiko kognitiboen kontzeptu berritzaile bat garatzea eta frogatzea, ia edozein industria agertokitara erraz egokitzeko gai den ikuspegi modular batean oinarrituta, fabrikazio arinaren printzipioak aplikatuz. Plataforma industrial berria «plug-and-produce» kontzeptuan oinarrituko da, eta arkitektura modular eta eskalagarria izango du, gaitasun kognitibo hobetuak dituzten sistema robotikoak konektatzeko aukera emango duena, etengabe aldatzen ari diren ekoizpen inguruneetan sistema ziberfisikoekin (CPS) elkarreragiteko. ACROBA plataformak adimen artifiziala eta modulu kognitiboak baliatuko ditu pertsonalizatzeko baldintzak betetzeko eta serieko produktuen pertsonalizazioa hobetzeko, ekoizpen beharretara autoegokitzeko gai diren sistema robotiko aurreratuen bidez. Proiektu horren ondorioz, ekosistema berri bat sortuko da, fabrikazio arineko industria lerroetan soluzio robotiko aurreratuak azkar eta ekonomikoki hedatzea ahalbidetuko duena, bereziki ETE industrialetan. ACROBA plataformaren ezaugarriek aukera emango dute haren integrazio errentagarria eta hainbat industria agertokitan modu arinean ezartzeko, ekoizpen arineko inguruneetan benetako industrializazioa lortzeko.

Plataforma COPRA-AP erreferentziazko arkitekturan oinarrituko da, moduluetan oinarritutako plataforma orokor berritzaile bat diseinatzeko, erraz konfiguratu daitekeena eta ia edozein fabrikazio lerrotara egokitu daitekeena. Plataforma horrek egitura deszentralizatua izango du, ROS nodoetan oinarritua, modulartasuna hobetzeko. ACROBA plataforma irtenbide errentagarria izango da, zalantzarik gabe, industria sektore ugarirentzat, bai partzuergoaren barruan, bai etorkizunean helburu izango dituen beste industria sektore batzuetan. Proiektuaren ikuspegia eskala handiko bost industria-proiektu piloturen bidez frogatuko da. Gainera, plataforma probatzeko, hamabi hackatoi espezifiko eta ACROBA in situ bi laborategi erabiliko dira, teknologia transferitzeko esperimentuak egiteko.