Funciones

Las funciones de este laboratorio facilitan la investigación en: 

Visión artificial 

  • Equipos de visión 2D/3D de última generación incluyendo cámaras 2D, cámaras RGB-D, escáneres de luz estructurada, trianguladores láser, sistema de estéreo fotométrico, ópticas, iluminadores, etc. que se emplean para aplicaciones de inspección tanto dimensional como superficial. 
  • Banco de ensayo flexible con carro lineal de alta velocidad para prototipado rápido de líneas de inspección empleando los diferentes equipos de visión artificial.
  • Brazos robóticos articulados que se emplean para aplicaciones de inspección y control de proceso: Universal Robots, Kuka IIWA, Kuka LWR 4+ 

Realidad virtual y aumentada 

  • Cascos de realidad virtual/aumentada inmersiva incluyendo equipos Hololens, HTC Vive y Oculus Rift. 
  • Sistemas de projection mapping que permiten adaptar la proyección a superficies 3D en tiempo real para asistencia en procesos de montaje .
  • Equipos de captura de movimiento para interacción natural persona/máquina. 
  • Sistemas de tracking óptico de 6 grados de libertad.

Fabricación inteligente 

  • Sistemas ciberfísicos de producción (CPPS) para recogida y análisis de datos en tiempo real desde diferentes buses de campo. 
  • Red industrial securizada configurable para poder ensayar diferentes escenarios de producción.
  • Entornos de fabricación semi reales que implementan procesos discretos y continuos, incluyendo sensorización y control mediante PLCs (Beckhoff, Siemens, Phoenix, B&R, etc.). 
  • Equipos de computación de alto rendimiento HPC para ensayar entornos de cálculo distribuido (On premise, Edge o Cloud).
Asistencia al operario mediante Machine Learning
Control dimensional de piezas
Inspección dimensional de componentes mediante robótica
Inspección de defectos superficiales en componentes metálicos
Obtención de imágenes con lentes telecéntricas
Inspección dimensional y control robótico empleando un digital twin
Manipulación de objetos con robótica y visión artificial
Vicomtech

Parque Científico y Tecnológico de Gipuzkoa,
Paseo Mikeletegi 57,
20009 Donostia / San Sebastián (España)

+(34) 943 309 230

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