Fusión de EGNSS de bajo coste y Visión Artificial para la navegación precisa a nivel de vía y para la optimización de la generación automática de mapas

INLANE

Fusión de EGNSS de bajo coste y Visión Artificial para la navegación precisa a nivel de vía y para la optimización de la generación automática de mapas

Duración:

01.01.2016 - 30.06.2018

Durante un período de treinta meses (Enero 2016-Junio 2018), diez socios procedentes de seis estados miembro de la Unión Europea investigaron y desarrollaron tecnologías innovadoras para mejorar la tecnología de posicionamiento a nivel de carril y la elaboración de mapas de la siguiente generación de sistemas de asistencia a la conducción. El proyecto consiguió avances importantes en la precisión de la estimación de la ubicación del vehículo en el carril, en la percepción del escenario, en la gestión de los datos de navegación y en la generación de mapas. Estos logros tecnológicos han sido posibles gracias a la fusión avanzada de datos producidos por sensores de bajo coste. El procesamiento de los datos, tanto en el vehículo como en la nube, en combinación con un sistema de posicionamiento avanzado como Galileo, han sentado las bases sobre las que se construirá la tecnología de vehículos autónomos del futuro.

Además de coordinar el proyecto, Vicomtech ha dirigido los ensayos técnicos y las pruebas de integración de los prototipos y ha proporcionado los algoritmos de percepción para la detección de carril y el reconocimiento de señales de tráfico. El prototipo final fue mostrado en las calles de Barcelona en un evento público organizado en el Real Automóvil Club de Cataluña (RACC) el 19 de junio de 2018. Los asistentes pudieron probar el vehículo, propiedad de Vicomtech, con la tecnología de inLane integrada.

El consorcio del proyecto inLane se compone de Vicomtech (coordinador), Honda Research Institute EU, Intel, Tom Tom, ERTICO, Technical University of Eindhoven, IFSTTAR, Teleconsult Austria, RACC y el Ayuntamiento de Barcelona.

Este proyecto ha recibido fondos de la Agencia del GNSS Europeo en el marco del programa de innovación Horizon 2020 con el número de acuerdo de subvención 687458.

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