Célula robótica de clasificación mediante visión 3D
GKN
La planta de la multinacional GKN en Carcastillo tiene por objeto recuperar y reacondicionar transmisiones de vehículos que ya han cumplido con su vida útil. La dificultad de detectar y clasificar adecuadamente los trípodes de juntas homocinéticas ha supuesto una oportunidad de introducir mejoras sustanciales en planta a través de un sistema que incorpora tecnología avanzada de visión artificial.
Los retos tecnológicos que se presentan en este caso son el desarrollo de un sistema robótico de picking, medición y clasificación capaz de reconocer y clasificar las piezas entre diversas opciones. Ekide ha aportado su conocimiento y soluciones de robótica para el picking y Vicomtech ha desarrollado la solución de medición y clasificación incorporando tecnologías de visión artificial y machine learning.
La colaboración entre ambas partes ha conseguido dar respuesta a la necesidad planteada por GKN Carcastillo, que ahora dispone de una célula robótica de clasificación mediante visión 3D robusta que ha contribuido notablemente a mejorar este proceso que antes se realizaba de manera manual.
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