Itsas eta itsaspeko zaindari adimenduna

SMAUGen helburu nagusia da portuetan eta haien sarrera-bideetan mehatxuak hobeto detektatzea urpean, hiru elementu nagusiren arteko mehatxuen analisiari buruzko datuak emateko gai den sistema integratu baten bidez: portuko segurtasun-azpiegitura, itsaspeko detekzio-sistema aurreratuak eta zaintza-ontziak. Itsaspeko detekzioa eta lokalizazioa lau metodo nagusiren bidez egingo dira: i) detekzio akustikoa, non hidrofono batzuek itsaspeko ibilgailu txikiek igorritako soinuak entzungo dituzten eta adimen artifizialeko metodoen bidez prozesatuko diren; ii) kroskoaren eskaneatze azkarra, sonarrarekin, itsasontzien kaskoak eskaneatzeko eta portuaren hondotik eskaneatzeko erabiltzen dena; iii) miaketa, bereizmen handiko sonarrarekin, uretan ikuspen gutxiko objektuak ikuskatzeko; eta iv) kokapen autonomo kolektiboa, non itsaspeko ibilgailu autonomo multzo batek modu kooperatiboan jardungo duen. Horrek informazioa emango die adimen artifizialeko moduluei, eta horrek hobetu egingo du legez kanpoko merkantziak eta salgai arriskutsuak eta/edo ur azalaren azpian ezkutatutako mehatxuak gaur egun detektatzeko modua, kontuan hartuta, besteak beste, tripulatu gabeko gainazaleko ibilgailuen sistemak (USV), itsaspeko urruneko eragiketetako ibilgailuak (ROV), UAVak (aireko ibilgailu autonomoak) eta portuko korronteei buruzko informazio iturriak. Tresna horien konbinazioari esker, SMAUGek azpiegitura edo ontzientzako mehatxu posibleak detektatzeko eta ezkutuko salgaiak dituzten ontziak identifikatzeko gai diren irtenbideak proposatu ahal izango ditu.