Ahabi errekolekta automatizatzeko ikusmen artifizialean oinarritutako soluzio adimenduna

Esperimentu honen helburu teknologikoa da datuak prozesatzeko kate bat garatzea ahabiak detektatzeko, sailkatzeko eta kontatzeko, baita haien heldutasuna automatikoki neurtzea ere, Deep Learningen oinarritutako irudi segmentazio metodo bat erabiliz, ahabi barietate desberdinei aplikatzekoa, soluzio adimentsu batean integratu ahal izateko. AGRIA ZEk garatutako traktore elektrikoetako batean instalatutako kamera bati konektatutako prototipo bat zabalduko da, teknologien kontzeptuaren eta digitalizatzeko gaitasunaren proba gisa probatuko dena.

Kontsumitzailearen onarpenari lotutako ahabiaren kalitate-adierazle nagusiak fruituaren itxurarekin eta ehundurarekin lotuta daude. Gaur egun, kalitate bisualaren ebaluazioa modu subjektiboan egiten da, zuzeneko behaketa bisualaren bidez. Ordenagailu bidezko ikusmen bidezko analisia tresna baliagarria da fruituaren propietate optikoak ebaluatzeko. Ahabientzako irudietan oinarritutako kuantifikazio sistema zehatz eta fidagarria ere oso baliagarria da uztaren kudeaketa prozesu osoa automatizatzeko, eta robotika biltzeko sistemak kontrolatzeko oinarria da.

Ahabiak irudietan kuantifikatzea lan konplexua da, hainbat faktoreren ondorioz, hala nola oklusioak, tamaina desberdintasunak, argiztapen baldintzak eta irudi batean dagoen fruitu kopuru irregularra.

Ahabiaren kasuan, aldakortasun handia dago fruituen heltzean, bai luku beraren barruan, bai zuhaixkaren adar desberdinen artean. Horrek esan nahi du fruitu helduak modu selektiboan josi behar direla, kolore urdin bereizgarria garatu ondoren. Beraz, fruitu bakoitzaren heldutasuna banaka ebaluatzeak informazio baliotsua eman dezake biltzeko unerik onena zehazteko.

Gainera, fruituen zenbaketa eta lukuaren dentsitatea alderdi garrantzitsuak dira ahabiaren industrian, eta errendimendua kalkulatzeko eta uzta estrategia bat definitzeko erabil daitezke. Horrela, hiru atributu horiek (trinkotasuna, heldutasuna eta zenbaketa) karakterizatzeko eta analisia aurkezteko metodo automatizatu bat balio handiko tresna izango litzateke ahabien hobekuntza genetikoetarako zein ekoizleetarako.