Automatizazio industrial malgurako arkitektura eta gaitasun robotiko aurreratuak

KIDEBOTek euskal manufaktura-industrian robotika aurreratua zabaltzeko erronkari heltzen dio, langile espezializatuen eskasiari eta robotika konbentzionalaren zurruntasunari aurre egiteko. Proiektuak pertzepzio multimodalean eta trebetasunen eta eragileen ikaskuntza hibridoan oinarritutako arkitekturak ikertzen ditu LLM/LVLMrekin

Kidebot proiektuaren helburua da gaitasun robotiko aurreratu berriak ikertzea eta baliozkotzea, sistema robotikoek autonomia handiagoz jardun ahal izan dezaten aldakortasun handiko ingurune industrialetan, eta erronka horri helduko dio ingurunearen pertzepzio multimodaleko ikuspegi berrien bidez, trebetasun motorren ikaskuntzaren bidez eta egokitzeko portaerak sortzeko arrazoibide robotikoaren bidez.