Errealitate Areagotuaren bidezko Orientazio Kirurgikoa

SUGARen helburua da errealitate areagotuko sistema bat garatzea robot minimo inbaditzaileek lagundutako kirurgia espinaletarako. Uste da errealitate areagotuak kirurgia minimoki inbaditzailea (MIS) hartzea sustatzeko ahalmena duela, baina gaur egun arazo teknikoak ditu, eta arazo horietarako ez dago irtenbide egokirik: jarraipenean zehaztasun falta, lan fluxu konplexuak, fotograma tasa txikiak eta ebakuntza barruko aldagaiak ez ikustea.

SUGAR proiektuak arazo horietarako irtenbide berritzaile bat proposatzen du, buruan muntatutako AR gailu bat eta arrastrereadore elektromekaniko berri bat konbinatuz, pazientearen mugimendua zehaztasun handiz jarraitzeko eta lan kirurgikoaren fluxua sinplifikatzeko gai dena, datuak eskuz sartzea saihestuz. Gainera, abangoardiako renderizazio-algoritmoak erabiltzen ditu, fotograma-tasa baxuetan irudi errealistak sortzeko eta eragiketa barruko informazioa modu naturalean bistaratzeko.

SUGARek proposatutako soluzioak kirurgia minimoki inbaditzaileari heltzeko modua eraldatzeko eta kirurgia robotikoa iraultzeko ahalmena du.