Hodeian eskala handiko bideo analisia

Cloud-LSVAren helburua datuak masiboki idazteko cloud plataformak sortzea da, automobilgintzaren, kartografiaren edo bestelakoen sektorean aplikatu ahal izateko. Bereziki, cloud computing, deep learning, real-time inference eta 3D web bistaratzea bezalako teknologiak ikertu dira proiektuan.

Proiektuan zehar, tresna espezifikoak sortu dira kamerak, lipdarrak, DGPS eta grabazio- eta gauzatze-sistemak dituzten test-ibilgailuekin harrapatutako sentsore anitzeko grabazioak idazteko. Tresna horiek, funtsean, bi kategoriatan multzokatzen dira: back-end tresnak eta front-end tresnak. Back-end honetan cloud teknologiekin lan egin da, Docker eta Kubernetes kasu, zenbaketa automatikoko lanen exekuzioa automatizatu, banatu eta optimizatzeko, adibidez deep learning algoritmoekin irudiak eta puntu-hodeiak aurre-apuntatzea. Lanaren zati handi bat algoritmo horien garapenean zentratu da, baita algoritmoak ordena egokian exekutatzen dituzten pipelinak sortzean ere, konputazioa eskuragarri dauden cloud baliabideetan banatuz. Front-end zatian, web erabiltzailearen interfazeak eraiki dira, hainbat bideo eta puntu-hodeiren sekuentzia sinkronoak bistaratzeko gaitasuna dutenak (WebGL erabiliz), bai eta aldi baterako nabigazioa eta erabiltzaile-tresnen erabilera ere, hainbat motatako oharrak sortzeko, ezabatzeko, aldatzeko eta gordetzeko (e.g. bounding boxes, cuboids, 3D polilineak, eremuak, etab.).

Proiektuaren lidergo administratiboa, berrikuntzakoa eta teknikoa izan da Vicomtechen rola. Alde horretatik, Vicomtech protagonista eztabaidaezina izan da proiektuan, eta lider izan da sortutako prototipoen integrazioan, test-ibilgailuekin egindako frogapenetan (Vicomtecheko ibilgailu autonomoa barne), hodeiko konputazio-gaitasunetan eta ibilgailuan integratutako denbora-plataforma errealetan (NVIDIA Drive, adibidez) exekutatzeko optimizatutako deep learning algoritmoetan.

Proiektuaren ondorio gisa, Vicomtechek know-how bat eta prototipo tresna batzuk eskuratu ditu, multimedia-edukiaren oharpen erdi-automatikoaren eremu gero eta handiago batean esperientzia handiena duen ikerketa-zentro gisa kokatzen dutenak.

Cloud-LSVA Europako proiektu bat da, Europako Batzordeak finantzatua, Vicomtech buru duen H2020 esparruan, eta enpresen, unibertsitateen eta ikerketa-zentroen partzuergo bat du (automobilgintzaren sektoreko aktore nabarmenak barne, hala nola Valeo, TomTom, eta IBM edo Intel konputazioa). Proiektua 36 hilabetetan gauzatu da, 2016ko urtarriletik 2018ko abendura arte, eta arrakastaz amaitu da, Europako Batzordearen berrikuspena gaindituta.