IKTak eta potentzia-elektronika, lurreko garraioan iraultza izateko funtsezko teknologiak II

Proiektu honen asmo handiko helburuetako bat kontrol-aplikazio industrialetarako hari gabeko komunikazio-sistema determinista bat garatzea da. MAC soluzioen hainbat proposamen daude, alde batetik noizbehinkako trafikoa (larrialdia) erabiltzeko aukera ematen dutenak, eta, bestetik, schedulerren bidez behar bezala planifikatutako aldizkako trafikoa erabiltzeko aukera ematen dutenak. Bestalde, WiFi komunikazio sistema proposatu da aplikazio industrialetan benetako alternatiba gisa; hala ere, estandarrak ez du portaera deterministatzat hartzen, eta, beraz, beharrezkoa da MAC geruzan aldaketak egitea, denbora baldintzak bete ahal izateko. Datu horiek kontuan hartuta, FPGAn oinarritutako plataforma baten gainean komunikazio sistema integral bat diseinatzea proposatzen da, non WiFi maila fisiko baten garapena eta MAC maila integratzen diren. Horrela, banda zabaleko hard real-time komunikazio-sistemen beharrari irtenbidea emango zaio.

Proiektuaren helburuak lortzeak eragin handia du hainbat mailatan; izan ere, segurtasun aktiboko sistemak garatzeko oinarrizko zutabea da ibilgailu-inguruneetan, non agertokiko elementu mugikor zein estatiko guztiak geolokalizatu behar diren. Sistema horiek
onuragarriak TIER2, TIER1 eta OEM enpresentzat, gidatzearen automatizazioaren joerek ibilgailuen posizioaren eta mugimenduaren ezaugarrien kalkulu zehatza eskatuko baitute.