Ikuspen multiespektrala eta robotika aurreratua duen Industria Ikuskaritzako Plataforma Integrala

Proiektuaren helburua da azpiegitura berri bat ezartzea, "Espektro Zabaleko eta Robotika Aurreratuko Teknologia Multiespektraleko Prozesu Industrialak Kontrolatzeko Plataforma Integrala", Bizkaiko Foru Aldundiaren (BFA) laguntzari esker, Transferentzia Teknologikoko Programaren bidez (2. lerroa).

Azpiegitura aurreratu hau industria inguruneetan mugimenduan dauden osagaiak ikuskatu, sailkatu eta manipulatzeko diseinatuta dago. Automatizazio adimenduna eta kontakturik gabeko ikuskapena ahalbidetzen ditu.

Funtsezko teknologia integratuak:

- Espektro anitzeko ikuspegia eta ekitaldi-kamerak: sistemak Newtec Buteo espektro anitzeko kamera bat eta Prophesee ekitaldi-kamera bat erabiltzen ditu. Espektro anitzeko ikuspegiari esker, espektro optiko konbentzionalean ikusten ez diren materialen propietate kimiko eta fisikoei buruzko datu zehatzak lor daitezke. Ekitaldi kamerek, berriz, abiadura handiko osagaiak detektatzen dituzte, posizionamendu zehatza bermatuz eta prozesatze denbora murriztuz.

- Robotika Kartesiar Aurreratua: Abiadura handiko IAI robot kartesiar bat arduratzen da manipulazio fisikoaz, eta denbora errealean jarduten du zinta garraiatzaile baten gainean piezak kentzeko edo sailkatzeko.

Aplikazio potentzialak:
Sistema egokia da prototipatzeko eta lineako ikuskapen soluzioak probatzeko, eta bereziki interesgarria da industria enpresentzat, sektore hauetan: Fabrikazio aurreratua, Elikadura, Farmazeutika, Birziklapena, Packaging

Azpiegitura hau ingurune modular eta malgua da, I+Gn eta transferentzia teknologikoan ditugun gaitasunak nabarmen bultzatuko dituena, eta horretan oinarritzen da proiektu honetan dugun zeregina. Zehazki, plataforma ikusmen artifizialeko algoritmo aurreratuak garatzeko eta baliozkotzeko erabiliko da (multiespektrala, hiperespektrala, gertaerena), ingurune industriala simulatzen duten baldintza kontrolatuetan. Gainera, prototipogintza eta lineako ikuskapen soluzioen proba hobetuko ditu, eta sistema robotikoen eta automatizazio sistemen integrazioa eta ebaluazioa erraztuko ditu manipulazio eta erantzun fisikoko lanetan. Industriaurreko faseetako soluzio teknologikoak baliozkotzeko eta barne gaitasun berriak sortzeko aukera emango digu.