EXPERIMENT_INNITIUS

Testuingurua:

Innitius-en sonda transbaginalaren denbora errealeko gidatzean laguntza, uhin torsional bidezko neurketarako, behatzaile arteko eta behatzaile beraren arteko adostasun hobea lortzeko. Ikerketa eta garapena ikusmen artifizialaren eta adimen artifizialaren alorrean, errealitate areagotuarekin batera, endoskopiaren kameraren irudia berreskuratzeko, zerbixa detektatzeko eta kokapen egokia adierazteko, gailu txertatuan egokituz.

Proiektuaren helburua:

Proiektu honen helburua da Innitius-en sonda transbaginalaren gidatze-prozesua automatizatzea, zerbixaren dentsitatearen neurketa zehatza egiteko. Gailuak uhin torsionalen igorle eta sentsore bat dauka, baita endoskopia-kamera eta pantaila txertatuak ere. Higieneagatik, gailua profilaktiko batez estalita dago, eta horrek kameraren irudiaren kalitatea kaltetzen du, nabigazioa zailtzen du.

Helburu zientifiko-teknologiko berritzailea da ikusmen artifizialaren, adimen artifizialaren eta errealitate areagotuaren arloan ikertu eta garatzea, irudiaren kalitatea berreskuratzeko, automatikoki zerbixaren kokapena identifikatzeko eta operadorea gailuaren pantailaren bidez kokapen egokira gidatzeko, uhin torsionalen bidez dentsitatea neurtzeko.

Proposatutako irtenbidea:

Errealitate areagotuan (EA) oinarritutako softwarea, pantailan zerbixaren kokapena erakusten duena (ikusgai dagoenean) eta erabiltzailea gidatzen duena sonda leku egokian jartzeko. EA bidezko gidatzeaz gain, pantailan hobekuntzak dituen irudia bistaratzen da, profilaktikoak eta lubrifikatzaileak eragindako arazoak arintzeko.

Ezaugarri nagusiak:

• Irudiak hobetzeko deep learning-ean oinarritutako transformazio-algoritmoa (adib. testuinguruaren egokitzea, zarata berreskuratzea, transformazioa).
• Zerbixaren detekzio-algoritmoa.
• EA bidezko kokapen-algoritmoa.

Proiektuaren misio industriala da adimen artifizialeko algoritmoa sistema txertatu batean ezartzea (Innitius-en gailuan), eta horrek erronka teknologikoak dakartza baliabide konputazional, memoria, kostu, tamaina eta abarrien aldetik.

Innitius-en gailuak aurre-erditze mehatxuak diagnostikatu nahi ditu eta ospitaleratze eta botika saihestezinak murriztu, bai emakumeentzat bai haurrentzat. Enpresaren inpaktu soziala argia da, diagnostikoen eraginkortasuna areagotuko baitu eta, horrela, gertaera kaltegarrien arriskua gutxituko eta erditzearen inguruko arazoak nabarmen hobetuko eta murriztuko ditu.

Emaitzak:

• Irudiaren hobekuntzarako berreskuratze-algoritmoa.
• Zerbixaren detekzio-algoritmoa.
• EA-n oinarritutako ikus-gidaritza-aplikazioa, hauen konbinazioarekin: a) irudiaren kalitatearen hobekuntza, b) zerbixaren detekzioa, c) detekzioarekin lerrokatzea.