Augmented reality based on monocular tracking of elastic objects

El proyecto se centra en la investigación de métodos para el tracking de objetos deformables y elásticos. Para la consecución de dicho objetivo será necesario estudiar los modelos físicos más adecuados para la representación analítica de los volúmenes (FEM, MSM, etc.), experimentar con nuevos métodos de visión artificial que contemplen la detección de dichos volúmenes, y desarrollar algoritmos de registro que a partir de las medidas tomadas en las imágenes permitan establecer los parámetros del modelo analítico. A diferencia de los métodos actuales no se plantea parametrizar los objetos como superficies, sino como volúmenes. De esta forma se pretende ir más allá de una respuesta visualmente atractiva, buscando una físicamente realista.

Además de suponer un reto científico considerable, durante el proyecto se estudiará su posible aplicación dentro del campo de la cirugía. En este sentido, gracias a la estimación en tiempo real de la deformación del cuerpo del paciente, se podrán registrar de forma muy precisa las imágenes de tomografía computerizada aplicando al modelo volumétrico virtual los parámetros de deformación extraídos por una cámara. Este registro permitirá visualizar de forma precisa la posición de las estructuras no visibles del paciente, como órganos y tumores, suponiendo un aporte importante en el ámbito de la neuronavegación.